Preaqueça o forno a 180°C.
Em uma tigela grande, misture a farinha de aveia, a farinha de trigo integral, o cacau em pó, o açúcar demerara, o fermento em pó, o bicarbonato de sódio e o sal.
Em outra tigela, combine o leite de amêndoas, o óleo de coco derretido, o extrato de baunilha, o vinagre de maçã e as bananas amassadas.
Despeje os ingredientes molhados na tigela de ingredientes secos e misture até obter uma massa homogênea.
Despeje a massa em uma forma untada e leve ao forno por cerca de 35 minutos ou até que um palito inserido no centro saia limpo.
Retire o bolo do forno e deixe esfriar completamente.
Para o sorvete, misture o leite de coco, o açúcar demerara e o extrato de baunilha até que o açúcar esteja completamente dissolvido.
Despeje a mistura de leite de coco em uma máquina de sorvete e siga as instruções do fabricante para fazer o sorvete.
Depois que o sorvete estiver pronto, sirva sobre fatias do bolo vegano de chocolate.