Comece preparando o brigadeiro: em uma panela, adicione o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga. Cozinhe em fogo médio, mexendo sempre, até obter a consistência de brigadeiro firme. Reserve.
Em uma tigela, pique as nozes grossamente e reserve.
Forre o fundo de uma forma de aro removível com as bolachas maisena.
Molhe as bolachas rapidamente no leite com açúcar antes de dispor na forma.
Adicione uma camada de sorvete de creme sobre as bolachas, espalhando uniformemente.
Em seguida, distribua metade das nozes picadas sobre o sorvete.
Espalhe o brigadeiro preparado anteriormente sobre as nozes.
Repita uma camada de sorvete e finalize com as nozes restantes.
Leve ao freezer por no mínimo 4 horas, ou até que o bolo esteja completamente firme.
Desenforme com cuidado e sirva imediatamente.